估值10亿元，纳芯微并购麦歌恩，磁传感器行业迎来“新势力”
6月24日，
麦歌恩是国内最早一批专注磁传感器产品的公司，积累了丰富的产品迭代及技术开发经验。2023年，麦歌恩营业收入达到3亿元，净利润0.19亿元，并承诺2024至2026 年度净利润达到0.39亿元、0.52亿元、0.76亿元。此次并购，麦歌恩估值10亿元。
纳芯微方面表示，其与麦歌恩在产品、技术、市场及客户、供应链等方面具有业务协同基础。从股价反应看，市场对于这笔并购交易亦寄予厚望。
纳芯微成立于2013年5月，2022年4月登陆上交所科创板，目前专注于模拟集成电路研发和销售，聚焦传感器、信号链和电源管理三大产品方向，产品广泛应用于汽车、泛能源、工业及消费电子领域，是数字隔离类芯片、国内汽车电子芯片领导者，国内品类完整的物联网感知芯片提供商。
在磁传感器领域，纳芯微亦有布局，据悉，纳芯微已推出了磁线性电流传感器产品，并在光伏储能客户处量产发货，车规级磁开关、磁轮速传感器等产品在客户端也已完成送样测试。
收购麦歌恩，则是纳芯微进一步聚焦主业发展、提速磁传感器领域发展的战略选择。具体来看，麦歌恩成立于2009年，一直专注于以磁电感应技术和智能运动控制为基础的芯片研发、生产和销售，主要产品包括磁性开关位置检测芯片、磁性电流/线性位置检测芯片、磁性编码芯片、磁传感器及相关模组等，产品广泛应用于消费电子、新能源汽车及工业等领域。
“本次交易事项有助于丰富公司在磁传感器领域的产品品类，进一步提高公司在磁传感器领域的销售规模和市场份额，提升公司在磁传感器领域的竞争力。”纳芯微进一步表示，“交易完成后，公司产品将涵盖磁传感器大部分产品品类和应用场景，可广泛应用于手机终端、无人机、两轮电动车、机器人、智能家居、工业控制、安防、光伏储能、新能源汽车等领域。”
丰富的产品线，将给纳芯微带来更多机会。公司方面指出，纳芯微在头部大客户资源的积累上更为丰富，而麦歌恩则在磁传感器下游领域，包括汽车电子、消费电子及工业驱动等，拥有广泛的客户基础。本次交易后，纳芯微可以结合公司其他信号链、电源管理芯片产品，围绕客户应用形成更具竞争力的解决方案，为更广泛客户提供更高的价值，提升公司整体品牌与市场覆盖率和占有率。
此外，麦歌恩还将给纳芯微带来丰厚的技术积累，在与纳芯微强强联手后，双方有望在磁传感器研发领域“事半功倍”。
据了解，麦歌恩核心团队来自霍尼韦尔、迈凌、美满电子等传感器和半导体头部企业，储备有多项平面霍尔、垂直霍尔、磁阻效应等多种磁感应技术，线性Hall、开关Hall、AMR方向都已经大规模量产，在磁编码器、角度传感器方向，高压、高可靠性产品方向及磁性传感器的基础性研发方向具有一定的技术优势。而纳芯微不仅在Hall方向已在工业、汽车方向持续突破，TMR方向也在持续加强研发投入。
“整合后的双方，将积极整合双方的研发资源，发挥双方的技术优势，优势互补，覆盖磁传感器方向主流技术。”纳芯微方面称。
磁传感器发展空间广阔
纳芯微在磁传感器领域“高歌猛进”推动并购背后，是市场需求持续的增长。
公开资料显示，磁传感器的应用领域广泛，包括汽车、工业、消费电子、能源等等，相较于光传感器，磁传感器具有尺寸小、成本低的优势。方正证券的研报显示，磁传感器市场规模成长动能强劲，2022年达65.1亿元，预计未来几年保持良好增长势头，2027年将增长至146.2亿元，CAGR达17.6%。
汽车行业占磁传感器终端市场的比例最高，2022年达47%，这一行业还被视为磁传感器未来关键的应用领域。中信证券此前指出，在汽车电子场景下，磁传感器可用于实时检测汽车内部信息，并向控制系统或后端电路反馈以实现整体闭环控制，在汽车电动化及智能化的发展浪潮中，磁传感器的单车用量有望持续提升至40~60美元，或将会成为磁传感器行业最重要的增量。
不过，受限于起步较晚等因素，目前磁传感器芯片的国产化率仍处于较低水平，Allegro、Infineon、AKM、TDK、Melexis等5家外企合计占据了国内市场七成份额，汽车磁传感器的市场也由外企把控。
事实上，据券商测算，当前国内厂商的全球市占率约为5%，这也意味着，国内厂家还有广阔的增长空间。作为行业内的“追赶者”，纳芯微已将目光瞄准了汽车行业，积极拓展其在汽车磁传感器市场的业务，不断创新技术、拓展市场，努力缩小与行业领导者之间的差距。
一旦收购麦歌恩成功，纳芯微在收获宝贵技术积累、广泛客户基础、丰富产品迭代的同时，还将成为少数同时具备位置、速度、开关、电流等多品类磁传感器产品和业务布局的企业，有望显著增强其在市场中的份额和竞争力。
中信证券亦指出，近年来，国内厂商在磁传感器领域实现品类扩张，并在客户导入方面进展积极，中长期看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势，推动磁传感器的国产配套需求提升，本土磁传感器芯片厂商有望迎来宝贵发展机遇。
创新技术下磁编码芯片如何提升精度
在电机控制系统中，大多数时候磁编码器芯片会参与整个系统的闭环控制，它的性能会显著影响整个闭环系统的表现。随着磁编码器技术的发展，磁编码在以往很多利用光学编码器的应用里展现出了更耐用的特性，慢慢的磁性编码器成为工业应用中的主流选择。磁编码芯片中通常是能感应电压变化的霍尔效应器件，或者是磁阻器件，目前霍尔效应器件居多，磁阻效应的器件性能更高但是成本也更大。
磁编码芯片噪声、分辨率与绝对精度
作为传感类芯片，磁编码芯片在使用过程中肯定有配套的外部磁路，编码芯片本身的核心性能更在很大程度上又决定了编码器的性能。磁编码芯片的几个关键性能指标，噪声、分辨率以及绝对角度精度都是选择磁编码芯片时必须要考虑的指标。
噪声是所有电子系统设计时都无法绕开的问题，虽然噪声源很多，但是基本上都有专门的电路来处理这些噪声，对于磁编码器芯片来说，噪声主要是电阻和MOS的热噪声。噪声的强弱会直接影响到分辨率。过大的噪声将使相邻的步进难以分辨，也就是说有效分辨率实际上是降低了的。因此如何在各个环节中抑制噪声是磁编码芯片首先要考虑的问题。
（图源：AMS）
绝对角度精度则定义了整个量程内任一点与该点理想值的偏差。目前从各家磁编码芯片在绝对角度精度上的校准来看，普遍能做到±0.5°到±1°左右，装配完成后进行校准能提高到±0.05°到±0.1°左右。
磁编码芯片技术应用
在磁编码芯片上，动态角度误差补偿（DAEC）是一种AMS革命性的新技术，它能够提供接近零的输出延迟和超快刷新率。这种技术可用于高精度角度位置检测、高速旋转系统和BLDC 电机。在传感器工作时对角度误差进行动态补偿，消除高转速下的角度测量滞后。
这种补偿直接在器件内部进行，不需要额外的外部补偿系统。通常有些高性能应用会使用外部补偿系统，利用单独磁敏感元件以及分立的运放、AD转换器和MCU等器件来扼制编码器芯片噪声。与这种方案相比，补偿在传感器内部进行更小巧，成本上也更可控。另一方面，外部补偿系统不可避免会有采样误差等其他系统误差，内部补偿则不需要这种情况。
MPS则提供了一种新的测量角度方法，其应用的SpinAxis Hall测量技术能提供数字化瞬时角度位置。这种相位检测方法，避免了传统技术中所需要的模拟数字转换或者复杂的角度计算。
（SpinAxis Hall测量技术编码器芯片，MPS）
SpinAxis Hall测量技术利用一组霍尔板阵列，以非常高的速度连续采样，可以瞬间捕捉每个1μs的角度，而不需要a-d转换或弧切线计算。这意味着能够在更宽的磁场范围内工作，为磁铁定位提供了更大的灵活性。
英飞凌基于霍尔传感、AMR、GMR以及TMR的传感技术全部覆盖，能提供种类最多的磁性角度传感。以GMR为例，磁编码器式GMR在高速检测中响应速度比霍尔和AMR都更快，避免了输出响应速度慢导致50%占空比无法实现的情况，如果50%占空比出现偏差，转速计算和旋转方向检测也会由于时序错配导致检测精度恶化，这一点上完全不用担心。
而且英飞凌的集成磁阻（ixMR）技术将上述技术进行融合，提供了最佳的性能和最高的质量。同时还提供了创新的堆叠安装技术，将两个独立的传感组合在标准且节省空间的TDSO封装中，该封装仅约 1 毫米厚。感应元件上的磁场更均匀，占用空间更小。
小结
磁编码器芯片在实际使用中能达到的精度不仅取决于芯片本身，还取决于磁铁的性能、磁铁的安装精度等多种因素。各厂商通过不同的技术手段实现了不同分辨率下更优异的性能，可以说各有所长。另一方向，在更高分辨率的应用领域，各厂商也都在不遗余力地通过新的校准方法或技术手段来提高磁编码绝对精度。
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