RS-232、RS422和RS-485的区别和各自的实现方式，这些你了解吗？
RS-232、RS422和RS-485均属于UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程；
而由于各自使用的电平有所不同，因此由UART转换为RS-232、RS422或RS-485时，需要经过一个SP3232E、SP3485（或则其他转换芯片）。
需要注意的是：RS-232、RS-422、RS-485 它们仅是关于UART通讯的一个机械和电气接口标准，因此把RS-232、RS-422、RS-485 称为通讯协议，这是很不应该的（顶多是网络协议中的物理层面）。
二、RS-232标准
RS-232是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS-232 一般只使用RXD（2）、TXD（3）、GND（5） 三条线。
硬件实现办法
RS-232接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能。 于是，为了解决这个问题，一个新的标准RS-485产生了。
三、RS-422和RS485
RS-485的数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线， RS-422的电气性能与RS-485完全一样。
主要的区别在于：****RS-422有4根信号线：两根发送、两根接收。由于RS-422的收与发是分开的，
所以可以同时收和发（全双工），也正因为全双工要求收发要有单独的信道，所以RS-422适用于两个站之间通信，星型网、环网，不可用于总线网；
而RS-485只有2根信号线，所以只能工作在半双工模式，常用于总线网。
硬件实现办法
注意485的两条信号线需要做差分等长，因此RS-485/RS-422有较好的抗噪声干扰性；
四、性能比较
1、通信能力：RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器，用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备网络。RS-232只允许一对一通信。
RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。
2、信号线：RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线 。
3、电气电平值：RS-485的逻辑”1”以两线间的电压差为+（2-6） V 表示；逻辑”0”以两线间的电压差为-（2-6）V 表 示 。在 RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑”1”，-5- -15V；逻辑”0 ” +5- +15V 。
4、传输速率：RS-232传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。
5、传输速率：RS-232传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。
6、 抗干扰性：RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS232 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰。
备注：以上内容，原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42124889/article/details/80253009
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一文带你读懂UART、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB
UART、I2C、RS485……这些通信虽然都普遍在用，但解释起来也是模棱两可，觉得有必要整理一下，目的是巩固和区分。文章有点长，建议先收藏，需要的时候再拿出来看。
UART通用异步收发器
UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。
UART是异步 ，全双工 串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。
UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。
对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。
起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0” 。
数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 位数据。一般取值为8，因为一个ASCII 字符值为8 位。
奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验“1” 的位数为偶数(偶校验) 或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。
停止位：表示一帧数据的结束。电平逻辑为“1”。
如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
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I2C总线
I2C总线是一种同步 、半双工 双向的两线式串口总线。它由两条总线组成：串行时钟线SCL和串行数据线SDA。
SCL线——负责产生同步时钟脉冲。
SDA线——负责在设备间传输串行数据。
该总线可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C总线上的设备既可以用作主设备，也可以用作从设备。
主设备负责控制通信，通过对数据传输进行初始化，来发送数据并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令接收。
主设备和从设备都可以作为发送设备或接收设备。无论主设备是作为发送设备还是接收设备，同步时钟信号都只能由主设备产生。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。
SPI串行外设接口
SPI总线是同步、全双工 双向的4线式串行接口总线。它是由“单个主设备+多个从设备”构成的系统。
在系统中，只要任意时刻只有一个主设备是处于激活状态的，就可以存在多个SPI主设备。常运用于AD转换器、EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器和数字信号解码器之间实现通信。
为了实现通信，SPI共有4条信号线，分别是：
(1)主设备出、从设备入（Master Out Slave In，MOSI）：由主设备向从设备传输数据的信号线，也称为从设备输入（Slave Input/Slave Data In，SI/SDI）。
(2)主设备入、从设备出（Master In Slave Out，MISO）：由从设备向主设备传输数据的信号线，也称为从设备输出（Slave Output/Slave Data Out，SO/SDO）。
(3)串行时钟（Serial Clock，SCLK）：传输时钟信号的信号线。
(4)从设备选择（Slave Select，SS）：用于选择从设备的信号线，低电平有效。
SPI 的工作时序模式由CPOL（Clock Polarity，时钟极性）和CPHA（Clock Phase，时钟相位）之间的相位关系决定，CPOL 表示时钟信号的初始电平的状态，CPOL 为0 表示时钟信号初始状态为低电平，为1 表示时钟信号的初始电平是高电平。CPHA 表示在哪个时钟沿采样数据，CPHA 为0 表示在首个时钟变化沿采样数据，而CPHA 为1 则表示在第二个时钟变化沿采样数据。
UART、SPI、I2C比较
①I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。
②SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。
③I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
④UART一帧可以传5/6/7/8位，I2C必须是8位。I2C和SPI都从最高位开始传。
⑤SPI用片选信号选择从机，I2C用地址选择从机。
RS232串口通信
传输线有两根，地线一根。电平是负逻辑：
-3V~-15V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。
RS-232串口通信传输距离15米左右。可做到双向传输，全双工通讯，传输速率低20kbps 。
下图是DB9公头和母头的定义，一般用的最多的是RXD、TXD、GND三个信号。
TTL和RS-232互转
单片机接口一般是TTL电平，如果接232电平的外设，就需要加TTL转RS232的模块。如下图，可用芯片MAX232进行转换。
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RS422串口通信
RS-422有4根信号线：两根发送、两根接收和一根地线。全双工通信。
它有一个主设备，其余为从设备，从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS485串口通信
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。
采用两线半双工传输，最大速率10Mb/s，电平逻辑是两线的电平差来决定的，提高抗干扰能力，传输距离长(几十米到上千米)。
+2V~+6V逻辑“1”，-2~-6V逻辑“0”。
TTL转成RS-485很常见，比如MAX485，参考电路如下：
RE引脚：接收器输出使能（低电平有效）。
DE引脚：发送器输出使能（高电平有效）。可以直接通过MCU的IO端口控制。
TTL
嵌入式里面说的串口，一般是指UART口。4个pin（Vcc,GND,RX,TX），用TTL电平。
PC中的COM口即串行通讯端口，简称串口。9个Pin，用RS232电平。
串口、COM口是指物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指电平标准(电信号)。
单片机与PC通讯示意图如下：
CAN总线
CAN是控制器局域网络的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信。
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。
每一个设备既可做主设备也可做从设备。CAN总线的通信距离可达10千米（速率低于5Kbps），速度可达1Mbps（通信距离小于40M）。
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CAN电平逻辑
CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁，1&0为0，所以称0为显性，1为隐性。
从电位上看，因为规定高电位为0，低电位为1，同时发出信号时实际呈现为高电位，从现象上看就像0覆盖了1，所以称0为显性，1为隐性。
USB通信串行总线
USB接口最少有四根线，其中有两根是数据线，而所有的USB数据传输都是通过这两根线完成。它的通信远比串口复杂的多。
两根数据线采用差分传输，即需要两根数据线配合才能传输一个bit，因此是半双工通信，同一时间只能发送或者接收。
USB 规定，如果电压电平不变，代表逻辑1；如果电压电平变化，则代表逻辑0。
USB转TTL
一般USB转串口都是用CH340G芯片。
用串口通信比USB简单，因为串口通信没有协议。
SD卡
SD卡是一种存储卡，可用于手机作为内存卡使用。
嵌入式中，单片机与SD卡通信有两种模式：
1. SPI总线通信模式；
2. SD总线通信模式。
值得注意的是，SD总线模式中有4条数据线；SPI总线模式中仅有一条数据线（MOSI和MISO不能同时读数据，也不能同时写数据）；这样在嵌入式中，单片机与SD卡通信时采用SD总线模式比SPI总线模式速度快几倍。
1-WIRE总线
1-Wire由美国Dallas(达拉斯)公司推出，是一种异步半双工串行传输。采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。
单总线的数据传输速率一般为16.3Kbit/s，最大可达142 Kbit/s，通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输数据。
1-Wire线端口为漏极开路构或三态门的端口，因此一般需要加上拉电阻Rp，通常选用5K~10KΩ
主要应用在：打印墨盒或医疗消耗品的识别；印刷电路板、配件及外设的识别和认证。
DMA直接存储器访问
DMA是STM32内的一个硬件模块，它独立于CPU，在外围设备和内存之间进行数据传输，解放了CPU，可使CPU的效率大大提高。
它可以高速访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向通信。因此，使用DMA可以大大提高数据传输速度，这也是ARM架构的一个亮点——DMA总线控制。
DMA就相应于一条高速公路，专用、高速的特性。如果不使用DMA，也可以达到目的，只是达到目的的时间比较长。
Ethernet以太网
以太网是目前应用最普遍的局域网技术。
大家知道，以太网接口可分为协议层和物理层。
协议层是由一个叫MAC(Media Access Layer)控制器的单一模块实现。
物理层由两部分组成，即PHY(Physical Layer)和传输器。
目前很多主板的南桥芯片已包含了以太网MAC控制功能，只是未提供物理层接口。因此，需外接PHY芯片以提供以太网的接入通道。
网络变压器的作用是：
耦合差分信号，抗干扰能力更强；
变压器隔离网线端不同设备的不同电平，隔离直流信号。
以太网接口参考电路：
（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）
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