36氪首发｜超声波项目佑航科技获数千万元融资，冲刺明年4000万颗探芯产能

文｜李安琪

编辑｜李勤

36氪获悉，近日超声波芯片公司佑航科技宣布成功完成数千万元Pre-A轮融资，由中南创投领投，鼎嘉资本跟投。据了解，本轮融资将主要用于车载超声波AK2传感器芯片的车规验证测试、量产、超声波探芯产能扩展以及车载微碰撞传感器芯片的研发等项目。

佑航科技成立于2021年，是一家车载超声波雷达二级供应商，专注于为Tier1供应商提供车载超声波探芯和车载超声波雷达芯片等产品。公司目前拥有近百名团队成员。

随着国内汽车行业智能化进程不断加速，超声波雷达已成为智能车辆不可或缺的组成部分。超声波雷达的原理是将电信号传递到换能器（通常称为探芯），然后通过压电陶瓷的膨胀和收缩来发射超声波，并由接收器接收和转换电信号。

当前，超声波雷达的应用领域正从传统倒车距离检测，扩展到自动泊车、车辆横向辅助检测等领域。这些智能驾驶功能对超声波雷达的探测距离和盲区检测提出了更高的要求。

为应对这一需求，业界也在研发下一代技术包括AK2编码超声波雷达。以盲区检测为例，现有超声波雷达的盲区监测基本在20-25cm之间，而AK2编码超声波雷达的盲区能够做到小于10cm。在测距方面，现有超声波雷达的搜索车位横向距离限制小于1.8m，而AK2编码超声波雷达的搜索车位横向距离大于2.5m。简单来说，就是盲区更小，测距更远。

从结构上看，AK2编码超声波雷达由探芯+外壳+芯片等部分组成，探芯+芯片占超声波BOM成本的60%。目前，AK2超声波雷达探芯主要由博世、法雷奥等国际Tier 1把控，芯片也基本出自于博世和Elmos，因此行业也在期待AK2编码超声波雷达部件的国产化。

佑航科技选择先从探芯入手。创始人谢晓静向36氪透露，公司已于去年底实现了AK2超声波雷达探芯的规模交付，目前佑航拥有三条全自动化探芯生产线，预计今年可达到2000万颗探芯的销售量。计划今年底再新增两条生产线，明年能达到4000万颗探芯的产能。

除了探芯产品，佑航科技还建立了一支车载超声波芯片研发团队，结合在超声波探芯领域的积累，研发符合国内标准的车载超声波AK2功能芯片。

谢晓静表示，其技术突破包括车规级BCD flash、车规专用高速数据接口、软件可配超声滤波DSP以及更高的雷达扫描刷新率，从而提升超声雷达的测距精度，减少盲区。目前，佑航已与国内外超声波一级供应商进行联合测试，预计明年实现超声波AK2功能芯片的量产。

此外，佑航科技还在开发微碰撞传感器芯片。这一技术与超声波芯片技术都基于机械波来实现对距离和震动的感知，将两项功能整合后，可以提供更全面的应用和超声波融合算法，以降低成本。

公司的研发芯片还包括光雨量传感器芯片和高压无刷电机控制器芯片，可应用于主动安全带、雨刮器控制、电动停车制动器、自动电动车门等领域。

对于本轮融资，中南创投投资总监李志远表示，随着智能汽车渗透率的不断提升和供应链的国产化需求，国产车载微感知传感器和芯片有着广阔的市场前景。凭借团队在汽车电子和半导体领域多年的经验积累和技术研发优势，以及公司在超声波等车规传感器相关产品的行业资源积累，佑航科技将在满足汽车产业对高性能、高可靠性微感知芯片的需求领域发挥重要的作用。

鼎嘉资本投资总监陈鹤则表示，佑航科技的超声波AK2传感器芯片和微碰撞传感器芯片的集成技术为汽车安全和自动驾驶提供了重要支持。公司的核心团队同时具备超声波传感器和（车规）芯片多年研发量产经验并在汽车行业深耕多年，下游主机厂资源丰富。借助探芯业务积累的客户资源以及对超声波传感器的理解，加之芯片需要与探芯做配合，公司是国内极少数有机会能快速量产超声波AK2芯片的公司。

超声波测距

超声波是一种在弹性介质中的机械震荡，由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等到优点，经常用于测量距离。本文设计的倒车雷达系统就是利用超声波的上述特性做到对倒车距离实时和高精度的检测，同时，此系统成本低、设计简单、精度和稳定性好，有望得到广泛的应用，从而减少交通事故的发生。

超声波测距原理是利用超声波从发射到接收过程中传播的时间来计算出传播距离。超声波是机械波，跟频率没有关系，只与传播介质有关。其实严格来说，超声波的传播是非线性的，不过只要声波能量不是很大，都可以认为是线性的，也就是声速是恒定的。25℃环境下，20KHZ~50MHZ的超声波空气传播速度都是340m/S。本文的倒车雷达系统采用反射接收回波方式。设S为测量距离，T为往返时间差，超声波的传播速度为V，则有

。

超声波发射器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两部分，超声波探头选用CSB40T。可采用软件发生法和硬件方法产生超声波。本系统利用单片机软件产生40kHz的超声波信号，经过CD4069两次和一次反向放大驱动后输出到CSB40T，如图1所示。

图1超声波发射电路

CD4069由六个COS/MOS反相器电路组成。此器件主要用作通用反相器、即用于不需要中功率TTL驱动和逻辑电平转换的电路中。其内部结构如图2所示。

图2 CD4069内部结构

由于超声波在空气中传播，其能量会随传输距离的增大而减小，从远距离障碍物反射的回波信号一般比较弱，所以在设计超声波接收电路时，要有较大的放大倍数；为减小环境噪声对回波信号的影响，也要考虑选用滤波特性较好的电路，使回波易于检测。超声波接收电路使用集成电路CX20106A，可用来完成信号的放大、限幅、带通滤波、峰值检波和波形整形等功能，如图3所示。

图3 CX20106内部结构

其中的前置放大器具有自动增益控制功能，可以保证在超声传感器接收较远反射信号输出微弱电压时，放大器有较高的增益，在近距离输入信号强时放大器不会过载；其带通滤波器中心频率可由芯片5脚的外接电阻调节，不需要外接电感，可避免外磁场对电路的干扰，可靠性较高。CX20106A接收超声波有很高的灵敏度和抗干扰能力，可以满足接收电路的要求。同时，使用集成电路也可以减少电路之间的相互干扰，减小电噪声。当接收到40kHz信号后，芯片7脚会出现较短的低电平，接入单片机便可以使单片机产生中断。

图4 超声波接收电路

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